GURU是由兩個字所組成。GU表示黑暗﹔RU表示驅除黑暗，能引導我們由黑暗 走向光明，步向解脫，就是GURU。 在世俗方面的知識學習中，我們需要老師。而在靈性 的修持道上，更需要一位能引導我們在身、心、靈都能成長的上師。他必須 是一位自己已經解脫者，並且能指導他的弟子經由TANTRA(密宗瑜伽)的修持直到與至上本體的合一。

　　 一般皈依是指佛、法、僧的皈依，而密宗的皈依指的是對至上的臣服合一，完美的上師就是至上意識（道體、真理）的化身。祂包括佛、法、 僧三皈依。 我們的上師──巴巴，靈性上的名字為師利•師利•阿南達慕提先生，他於1921年5月的滿月日誕生於印度比哈省的加瑪埔。俗名為 Prabhat Ranjan Sarkar。是當代偉大的靈性與社會的導師。我們尊稱祂為「巴巴」，巴巴的意思是"最親愛的"，又義為靈性上的父親。 祂生而天賦異秉，自幼就了知許多宇宙的奧祕。於1939年，祂開始示現為一個密宗上師，為一位聲名狼藉的強盜啟蒙，此後就不斷的給予眾人法性的開示和啟蒙。巴巴於1955年，以「自我了悟，服務社會」為理念，成立了阿南達瑪迦。致力於傳授密宗的修持和瑜伽的鍛鍊。祂不但融合了瑜伽的八部功法，行動、知識、 虔誠瑜伽，也結合了現代的經濟、文化、教育、科學、醫學、心理學、哲學、藝術等 ，開發了我們許多未知的領域。巴巴於1990年10月21日離開祂的肉身。在那之前阿南達瑪迦的足跡幾乎已經遍及全世界各個角落。祂的神聖使命由數千名各國籍的阿闍黎和難以計數的瑪琪(弟子)共同繼續完成 。